blog

Nov 14, 2023

Vídeo de

Aqui está um experimento interessante que tenta medir a qualidade de um

Aqui está um experimento interessante que tenta medir a qualidade de um trilho linear usando uma forma de odometria visual, realizada montando uma câmera no trilho e analisando o vídeo com software de código aberto geralmente usado para estabilizar imagens de vídeo trêmulas. Nenhum trilho linear é perfeito e deve ser possível medir o grau de imperfeição gravando imagens de vídeo enquanto a câmera se move ao longo do trilho e analisando o resultado. Imperfeições no trilho devem fazer com que o vídeo oscile proporcionalmente, o que permitiria caracterizar a qualidade do trilho.

Para testar essa ideia, [Saulius] conectou uma câmera de alta definição a um trilho linear, apontou a câmera para um padrão texturizado de alto contraste (tornando o vídeo resultante mais fácil de analisar) e gravou o vídeo enquanto movia a câmera ao longo do trilho em uma velocidade fixa. O vídeo resultante é inserido no plug-in Deshaker para VirtualDub, cuja parte importante é o arquivo deshaker.log, que contém os valores de correção de X, Y, rotação e zoom necessários para estabilizar o vídeo. [Saulius] usou esses valores para criar um gráfico que caracteriza a qualidade do trilho linear.

É uma prova de conceito inteligente, especialmente porque não usa ferramentas especiais e utiliza um algoritmo de estabilização de vídeo de uma maneira incomum. No entanto, os resultados não são exatamente fáceis de transformar em medições concretas do mundo real. Transformar resultados de imagem em micrômetros é uma questão de contagem de pixels e, para essa tarefa, a estabilização de vídeo é uma ferramenta imperfeita, pois o algoritmo prioriza resultados visuais em vez de medições absolutas. Ainda assim, é um experimento interessante e perfeitamente capaz de medir a qualidade ferroviária em um sentido relativo. Não posso deixar de ficar um pouco curioso sobre como seria o perfil de algo como esses módulos CNC de papelão.